Hallo Gray Matter, ich finde: Der Assistent parkt für meinen Geschmack zu flott ein. Da krieg ich immer Angst und bremse manuell, dann bricht der Assistent ab.
Also meiner bricht nur ab, wenn ich das Lenkrad bewege ... wenn ich von R auf D gehe - verlangt er, dass ich wieder auf R gehe. Bricht erst ab, wenn ich das Lenkrad bewege - bremsen oder "falschen" Gang wählen bringt ihn nicht dazu.