Moinsen,
wenn eindeutig die Sensoren alle angelernt worden sind und nach einer Zeit tritt das Problem wieder auf, könnte man, so würde ich es machen als Mechaniker, den Fehlerspeicher auslesen. Dadurch kann man herausfinden, ob evtl. ein Sensor nicht durchgängig die Daten weiterleitet, da z.B die Batterie schwächer wird. So einen Fall hatte ich Mal.
Andererseits kann es z.B daran liegen, dass das Steuergerät, was die Daten der Sensoren empfängt, nicht eindeutig verarbeiten kann, z.B durch einen internen Defekt oder ähnliches.
Wenn ich an deiner Stelle wäre, würde ich zu einem FFH fahren und nur erstmal grob diagnostizieren zu lassen, woran es ungefähr liegt. Danach kann man dann entscheiden, wenn es am Sensor liegt, ob man zu einer freien Werkstatt wechselt.