Moin moin, ebenfalls Besitzer gewesen vom Vorfacelift.
Ich hatte diese Probleme nie, aber wenn ich z.B ein anderes Handy hatte, was schon ein wenig älter war, war auch die Zeit länger, die Android Auto gebraucht hat, um richtig zu starten. Ford ist ja quasi nur dafür zuständig, die Verbindung herzustellen und das auf dem Display wiederzugeben. Das Handy verarbeitet dann den Rest. Kann natürlich an den Temperaturen liegen, oder dass es schon ein wenig älter ist und die Rechengeschwindigkeit vom Handy nachlässt.