Einmal als Update: Die Ursache war die linke Antriebswelle.
Das Geräusch bei nicht getretener Kupplung ist zwar weiterhin da, aber da werde ich jetzt nicht mehr weiter nachgehen.
Ich hatte folgende Probleme seit längerer Zeit: Schwer einlegbare Gänge, Vibrationen im Lenkrad bei höherer Geschwindigkeit, Leistungsverlust bei Bergauffahrten merkbar oder bei Überholvorgängen, keine Endgeschwindigkeit mehr erreichbar. Diese sind nun, bis auf das Geräusch, alle verschwunden.