Meine schwer einlegbaren Gänge kommen mehr während der Fahrt vor und nicht im Stand, daher kam mir das schon komisch vor. Dazu kamen dann noch mächtige Vibrationen und die linke Antriebswelle war von beiden Gelenken ausgeschlagen und hatte zu viel Spiel. Dies ist relativ einfach zu prüfen z.B regulär bei einer Inspektion.
Bei dir würde ich trotzdem weiterhin sagen, dass es was mit dem inneren des Getriebes, also der Synchronisation, zutun hat. Weil wenn es eine Antriebswelle wäre, müsstest du ebenfalls bei höheren Geschwindigkeiten zu hohe Vibrationen spüren und dein Lenkrad würde anfangen zu zittern.