Hört sich so an, als ob das Getriebe nicht schnell genug synchronisiert. Könnte auch sein, das eine Kupplungsscheibe verschliessen ist. Meiner macht das nicht und schaltet bei fast 60tsd km wie am ersten Tag.
Bei 20.000 km kann doch noch keine Kupplungsscheibe verschließen sein? Wie kann man das feststellen?