Ob Du das auf den Schutzbrief gratis bekommst kann Dir nur ein Ford Händler sagen. Einfach mal nachfragen. Auf jedenfall gibt es dazu eine TSI die besagt das 2-3 Selbstsichernde Schrauben am Kreuzgelenk erneuert werden müssen, weil die sich gelockert haben.
Danach ist das Problem behoben. Jedenfalls war das bei mir so.